{"id":4671,"date":"2020-05-11T04:53:21","date_gmt":"2020-05-11T04:53:21","guid":{"rendered":"https:\/\/pointly.ai\/so-konvertieren-sie-ihre-punktwolkendaten-in-las-laz\/"},"modified":"2025-09-16T10:25:47","modified_gmt":"2025-09-16T10:25:47","slug":"so-konvertieren-sie-ihre-punktwolkendaten-in-las-laz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pointly.ai\/de\/so-konvertieren-sie-ihre-punktwolkendaten-in-las-laz\/","title":{"rendered":"So konvertieren Sie Ihre Punktwolkendaten in .Las \/ .Laz"},"content":{"rendered":"
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< zur\u00fcck <\/i><\/a><\/p>\n<\/div>

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\"Junge<\/span><\/div>
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So konvertieren Sie Ihre Punktwolkendaten in .Las\/.Laz <\/span><\/strong><\/h1><\/div>
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ver\u00f6ffentlicht: 11.05.2020<\/p>\n<\/div>

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Zun\u00e4chst einmal - keine Sorge, es ist ganz einfach!<\/p>\n

Pointly unterst\u00fctzt die Datenformate LAS und LAZ. Das bevorzugte Upload-Format ist aufgrund seiner Komprimierung LAZ, gefolgt von LAS. <\/p>\n

Exkurs: LAS (LiDAR Aerial Survey) ist ein offenes und bin\u00e4res Dateiformat, das LiDAR-Punktwolkendaten und ein Punktklassifizierungssystem speichert. Es wird von der Amerikanischen Gesellschaft f\u00fcr Photogrammetrie und Fernerkundung <\/a>(ASPRS) spezifiziert und seine neueste Version ist LAS 1.4. Der Zweck von LAS ist es, als Standardformat zwischen LiDAR-Tools, einschlie\u00dflich Hardware und Software, zu fungieren. Es wird von der Mehrheit als Industriestandard f\u00fcr LiDAR-Daten angesehen. <\/p>\n

W\u00e4hrend LAS wahrscheinlich das am h\u00e4ufigsten verwendete Datenformat f\u00fcr die Arbeit mit Punktwolken ist, gibt es auch einige andere Formate, wie ASCII oder PLY. Wenn Sie Ihre Punktwolkendaten in einem anderen Format als LAS haben, gibt es einige einfache M\u00f6glichkeiten, Ihr spezifisches Punktwolkenformat in LAS oder LAZ zu konvertieren. Beispielsweise helfen Ihnen Open-Source-L\u00f6sungen wie CloudCompare, LASzip oder PDAL dabei, dies mit nur wenigen Klicks zu erreichen.<\/p>\n<\/div>

Wie man Benchmark-Punktwolken-Datens\u00e4tze mit Python konvertiert <\/span><\/h2><\/div>

Abgesehen von den oben genannten L\u00f6sungen besteht immer die M\u00f6glichkeit, jedes beliebige Dateiformat mit Python und den dazugeh\u00f6rigen LAS-Paketen laspy<\/a> und Open3D<\/a> schnell zu konvertieren. Dieser Ansatz ist sehr n\u00fctzlich, wenn Sie mit benutzerdefinierten Formaten arbeiten, die h\u00e4ufig in Benchmark-Punktwolken-Datens\u00e4tzen<\/strong> vorkommen, wie z. B. Semantic3D<\/a>. In diesem Beispiel sind die Punktwolkendaten in verschiedenen Textdateien gespeichert, und die Punktklassifizierungen sind ebenfalls separat gespeichert. Um LAS-formatierte Dateien einschlie\u00dflich der Klassifizierungsebene zu erhalten, w\u00e4re die \u201epythoneske<\/em>\u201d Vorgehensweise folgende:<\/p>\n<\/div>

1. Lesen Sie die Textdateien z. B. mit pandas ein.<\/h4><\/div>
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\n

raw = pd.read_csv(PATH_TO_DATA_FILE, sep=' ', header=None).values
\n<\/span>labels = pd.read_csv(PATH_TO_LABEL_FILE, sep=' ', header=None).values[:,0]<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

2. Extrahieren Sie die Koordinaten, die Farb- und Intensit\u00e4tsinformationen (in diesem Fall sind xyz in den ersten drei Spalten, rgb in den Spalten 5 bis 7 und die Intensit\u00e4t in der vierten Spalte gespeichert).<\/h4><\/div>
<\/div>
\n

xyz = np.ascontiguousarray(raw[:, 0:3], dtype='float32')<\/span>
\nrgb = np.ascontiguousarray(raw[:, 4:7], dtype='uint8') * 256<\/span>
\ni = np.ascontiguousarray(raw[:, 3], dtype='float32') * 256<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

3. Erstellen Sie eine leere LAS-Datei mit der gew\u00fcnschten LAS-Version und dem gew\u00fcnschten Format. Definieren Sie die erforderlichen Header-Attribute Offset und Scale, um die Daten anzupassen. <\/h4><\/div>
<\/div>
\n

hdr = laspy.header.Header(file_version=1.4, point_format=7)<\/span>
\nmins = np.floor(np.min(xyz, axis=1))<\/span>
\nhdr.offset = mins<\/span>
\nhdr.scale = [0.01,0.01,0.01]<\/span>
\noutfile = laspy.file.File(PATH_TO_OUTPUT_LAS, mode=\"w\", header=hdr)<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

4. Schreiben Sie die gew\u00fcnschten Abmessungen in die LAS-Datei \u2013 FERTIG!<\/h4><\/div>
<\/div>
\n

outfile.x = xyz[:,0]<\/span>
\noutfile.y = xyz[:,1]<\/span>
\noutfile.z = xyz[:,2] <\/span>
\noutfile.Red = rgb[:,0]<\/span>
\noutfile.Green = rgb[:,1]<\/span>
\noutfile.Blue = rgb[:,2]<\/span>
\noutfile.Intensity = i<\/span>
\noutfile.classification = labels<\/span>
\noutfile.close()<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

<\/div><\/div>

Nachdem Sie nun wissen, wie Sie Ihre Datentypen in LAS konvertieren k\u00f6nnen, wollen wir uns zum Schluss noch ansehen, wie Sie LAS in LAZ komprimieren k\u00f6nnen. PDAL ist ein Tool, mit dem sich die Komprimierung ganz einfach durchf\u00fchren l\u00e4sst. Hier (https:\/\/pdal.io\/workshop\/exercises\/translation\/compression.html<\/a>) finden Sie eine detaillierte Beschreibung, wie Sie PDAL verwenden und das LAZ-Format erhalten.<\/p>\n<\/div>

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Laden Sie Ihre kostenlose Infografik herunter<\/span><\/a><\/div>
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Pointly \u2013 Point out what matters.<\/span><\/strong><\/p>\n<\/div>

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\"Pointly<\/span><\/div>
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\u00dcber Pointly<\/span><\/strong><\/div>\n<\/div>
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\n

Pointly is an intelligent, cloud-based software solution to manage and classify 3D point clouds \u2013 faster and more precise than ever before.<\/p>\n

With Pointly Services you can get on-demand advanced 3D point cloud solutions tailormade for you.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Infografik herunterladen<\/a><\/p>\n<\/div>

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Zun\u00e4chst einmal \u2013 keine Sorge, es ist ganz einfach! Pointly funktioniert mit den Datenformaten LAS oder LAZ. Das bevorzugte Upload-Format ist aufgrund seiner Komprimierung LAZ, gefolgt von LAS. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":4377,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"content-type":"","footnotes":""},"categories":[38],"tags":[],"class_list":["post-4671","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-anleitung"],"yoast_head":"\nSo konvertieren Sie Ihre Punktwolkendaten in .Las \/ .Laz - Pointly<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Wir zeigen Ihnen, wie Sie Ihre Punktwolkendaten in vier einfachen Schritten in .Las- oder .Laz-Dateien konvertieren k\u00f6nnen. 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