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veröffentlicht: 07.03.2024

Wir bei Pointly freuen uns, unsere erfolgreiche Zusammenarbeit mit Digitale Schiene Deutschland, einem Teil der DB InfraGO AG, vorstellen zu dürfen. Wir haben die zweite Iteration des Trainings eines speziell entwickelten Deep-Learning Modells für Anlagen der Deutschen Bahn erfolgreich abgeschlossen. In diesem Projekt haben wir gemeinsam an der Entwicklung und Umsetzung eines individuellen Klassifikators gearbeitet, der speziell für kontinuierliche mobile Kartierungsscans von Eisenbahnschienen trainiert wurde.

Umfang des Projekts: In der ersten Iteration umfasste das Projekt die iterative Erstellung von Trainingsdaten in mehreren Chargen sowie das Training und den Einsatz eines benutzerdefinierten Klassifikators. Ein wichtiger Aspekt war die Klassifizierung von Eisenbahnschienen, um sowohl die Schienen als auch Objekte entlang der Schienen zu extrahieren. In der kürzlich abgeschlossenen zweiten Iteration war es das Ziel, den Klassenkatalog anzupassen und zu erweitern. Das abschließende Arbeitspaket umfasste das erneute Trainieren des Klassifikators mit neuen Trainingsdaten und die Optimierung der Vor- und Nachbearbeitung, um nicht nur die Schienen sauber zu extrahieren, sondern auch zwischen oberen Drittel der Schienen zu unterscheiden und Verunreinigungen durch Vegetation und Oberleitungen zu korrigieren.

Bereitgestellte Daten: Für das Training in der zweiten Iteration wurden homogene Datensätze aus verschiedenen Regionen Deutschlands ausgewählt, auf denen der Klassifikator trainiert wurde. Einzelne Datensätze wurden aufgrund unterschiedlicher Punktdichten oder Sensoreigenschaften ausgeschlossen. Es wurden zwei Stapel erstellt: Der erste Stapel diente als Basis, die vollständig für das Training genutzt wurde, und ein zweiter Stapel mit speziell ausgewählten Szenen und Objekten, der darauf zugeschnitten war, die Genauigkeit bei den neu eingeführten Objektklassen zu verbessern. Die erzielten Ergebnisse waren beeindruckend. Der benutzerdefinierte Klassifikator, der nun exklusiv für Digitale Schiene Deutschland auf der Pointly-Plattform eingesetzt wird, erzielt eine konstant hohe Genauigkeit bei der Klassifizierung der Zielszenen. Gut repräsentierte Klassen zeigten im Validierungsdatensatz eine Genauigkeit von bis zu 95–98 %, während einige der neu eingeführten Klassen mit zusätzlichen Trainingsdaten und Verbesserungen in der Nachbearbeitung noch weiteres Verbesserungspotenzial aufweisen.

Zukünftige Ausrichtung: Die neuesten Updates der Pointly-Plattform umfassen Funktionen zur Vektorisierung, Visualisierung und Bearbeitung und werden voraussichtlich für weitere Projekte von großer Bedeutung sein. Im Bereich der Vektorisierung beabsichtigt Pointly, an der automatischen Extraktion von Vektormodellen wie Eisenbahnschienen, Masten oder Schildern zu arbeiten und gleichzeitig zusätzliche Metadaten für die Objekte wie Typ, Höhe, Breite usw. abzuleiten.

Die erfolgreiche Zusammenarbeit bei unserem zweiten Projekt mit Digitale Schiene Deutschland ist für uns bei Pointly ein Meilenstein. Wir sind stolz darauf, Teil dieses grundlegenden Projekts zu sein, und freuen uns darauf, unseren Kunden auch in Zukunft innovative Lösungen anbieten zu können.

Pointly – Point out what matters.